车载全景环视拼接系统：车辆全景可视化感知集成设备

　　车载全景环视拼接系统是依托多路车载图像采集单元、图像处理单元实现画面实时拼接的车载视觉系统，可将车身四周多路摄像头采集的画面经过畸变校正、透视变换、图像融合处理，合成完整的 360° 俯视全景鸟瞰图像，广泛应用于工程车辆、环卫车辆、客运车辆、特种作业车辆以及大型货运车辆等场景。大型车辆车身盲区范围大，在厂区挪车、工地作业、狭窄道路通行、倒车入库等工况下，极易引发碰撞事故，传统单一倒车影像只能覆盖局部视野，该全景环视拼接系统能够消除视觉盲区，辅助驾驶员实时掌握车身周边环境。

　　整套系统由多路高清车载摄像头、主机处理单元、车载显示终端、传输线束等部分组成。摄像头具备抗震、防尘防水特性，适配车辆行驶过程中的颠簸、高低温等复杂车载工况，分别布置在车身四周关键位置。主机内置专用图像算法，可对鱼眼镜头带来的画面畸变进行校正，自动完成相邻画面的拼接融合，弱化拼接缝隙，输出连贯流畅的全景俯视图，同时可叠加动态轨迹线，预判车辆行进路径。系统支持画面切换，可在全景视图与单路特写画面之间灵活切换，便于驾驶员重点查看车辆侧面、车尾等重点区域。

　　设备适配车载供电环境，具备电源波动防护能力，可抵御车辆启停带来的电压冲击，适应昼夜不同光照条件，在弱光环境下也可维持清晰成像。系统集成视频存储功能，可同步记录车身周边影像，便于事后事件回溯取证。整套设备兼容性较强，可适配多种车型改造加装，既可以新车出厂预装，也可用于存量车辆的安全升级，能够有效弥补人眼视觉局限，降低车辆低速移动、作业过程中的剐蹭、碰撞风险，提升车辆作业与通行的安全性。